一流资讯网  >   科技  >  正文

两分钟看懂工业机器人的传动机构

近年来,得益于工业机器人市场的快速发展,中国运动控制行业进入到一个快速发展的阶段。而下游需求的进一步释放,也带动上游的高速发展,包括直线导轨、滚珠丝杠、齿轮齿条、液(气)压缸、齿轮、减速器等传动核心零部件也出现订单大幅增长的趋势,整个运控行业市场呈现出蓬勃向上的发展姿态。

我们都知道,工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。而根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。今天,小编将和大家一起来深入学习了解。

直线传动机构

工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。

1、移动关节导轨

在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。

移动关节导轨有五种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。

目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛,如图2-15所示为包容式滚动导轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。

2、齿轮齿条装置

齿轮齿条装置中(图2-16),如果齿条固定不动,当齿轮转动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动。这样,齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。拖板是由导杆或导轨支承的,该装置的回差较大。

3、滚珠丝杠与螺母

今日热点

特别推荐

小编精选

热点排行

相关推荐
热门推荐

注:凡本网注明来源非一流资讯网的作品,均转载自其它媒体,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

一流资讯网致力于资讯传播,希望建立合作关系。若有任何不当请联系我们,将会在24小时内删除。邮箱:wcc8881#gmail.com(将#改成@)

16zixun.com All Right Reserve 版权所有